文件名称：openni2_camera:用于openni 2.0的ROS包装器
文件大小：77KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 07:21:53
ros drivers rgbd ros2 C++
openni2_camera 介绍 用于openni 2.0的ROS包装器 注意：openni2_camera支持xtion设备，但不支持kinect。 要在ROS中使用kinect，请尝试使用freenect堆栈： ://www.ros.org/wiki/freenect_stack 贡献 分枝： ROS1： 最新： 对于ROS ，或更早版本： ROS2：未移植到ROS2。 开发者文件 该文档的来源： 紧急行动
【文件预览】：
openni2_camera-ros1
----.travis.yml(994B)
----.github()
--------workflows()
----openni2_launch()
--------launch()
--------src()
--------doc()
--------setup.py(312B)
--------CMakeLists.txt(383B)
--------rosdoc.yaml(43B)
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------package.xml(1KB)
----README.md(721B)
----openni2_camera()
--------openni2_nodelets.xml(319B)
--------cfg()
--------test()
--------srv()
--------include()
--------ros()
--------src()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------CHANGELOG.rst(3KB)
--------package.xml(1KB)