文件名称：openni2_camera:使用 OpenNI2 访问 Kinect ASUS Xtion 和其他 OpenNI 相机并通过 ROS image_transport 发布流
文件大小：49KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-04 11:28:40
C++
openni2_camera 使用 OpenNI2 访问 Kinect ASUS Xtion 和其他 OpenNI 相机，并通过 ROS image_transport 发布 rgb 和深度流 这个包不能开箱即用，取决于成功安装 OpenNI2 从这里获取： : 如果要在 ARM 处理器上安装 OpenNI2，请确保检查文件 OpenNI2/ThirdParty/PSCommon/BuildSystem/Platform.Arm 中的编译标志 使用 make 成功编译后出现了丑陋的部分：对于 ARM 处理器，将文件 libOpenNI2.so 从 OpenNI2/Bin/Armv6l-Release 复制到您的 cmake lib 文件夹之一（很可能是 /usr/lib）同时复制整个 OpenNI2 文件夹在 OpenNI2/Bin/Armv6l-Release 中进入 /usr/
【文件预览】：
openni2_camera-master
----include()
--------OniCTypes.h(6KB)
--------Driver()
--------MacOSX()
--------OniPlatform.h(3KB)
--------Android-Arm()
--------Win32()
--------Linux-x86()
--------Linux-Arm()
--------OpenNI.h(85KB)
--------OniVersion.h(3KB)
--------OniProperties.h(3KB)
--------OniEnums.h(3KB)
--------PS1080.h(9KB)
--------OniCEnums.h(3KB)
--------OniCProperties.h(3KB)
--------OniCAPI.h(10KB)
----src()
--------openni2_camera.cpp(8KB)
----.gitignore(177B)
----CMakeLists.txt(969B)
----README.md(1KB)
----package.xml(786B)