【文件属性】：
文件名称：matlab集成c代码-sfm:运动的结构
文件大小：34.47MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 02:48:22
系统开源
Matlab集成的c代码运动的结构
内容
该存储库包含我的硕士论文中提到的代码。
论文本身，即Thesis.pdf也是此存储库的一部分。
论文将存储库分为matlab部分和NVIDIA
Tegra
K1板的C
++实现。
Matlab的
查看matlab
/
sfm.m，查找Matlab
SfM实现的主要部分。
前几行处理该方法的配置。
变量名称应该是不言自明的，最重要的是```views
=
...;
详细=
...;
可视化=
...;
```
这些视图是使用Jean-Yves
Bouguet
[]的校准工具箱导入的，该文件已被很好地记录了下来。
按照工具箱的说明，导入了matlab
/
calib_f0中的图像，并将校准数据保存到matlab
/
calib_f0
/
Calib_Results.mat中，然后由sfm.m脚本加载。
然后通过括号中的视图对列表选择要应用SfM算法的视图。
我试图对脚本进行评论，使其尽可能容易理解
C
++实现
可以在tegra
/中找到Matlab算法的C
++实现，其中main.cpp是感兴趣的读者的入口点-符合预期。
该程序可以使用Makef