【文件属性】：
文件名称：matlab的代码在相机上实现-sfm_toolbox:sfm_toolbox
文件大小：11.02MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-19 22:07:47
系统开源
matlab的代码在相机上实现该工具箱是流行的“运动结构（SFM）”算法的汇编。
多年来，随着我越来越多地使用SFM，我再也找不到除简单SFM之外的任何东西（请证明我错了并给我发送链接！）。
我将所有代码编译到工具箱中，因此其他人不必重新实现所有功能。
如果您找不到需要的东西（例如使用L-infinity美女的算法），我会提前道歉，但是我只是实现了我需要的东西并优化了我最需要的东西：
数据生成（随机的刚性/非刚性场景，流行的非刚性示例，不同的摄像头型号，随机或平滑的随机摄像头位置（带有用于Sequin的圆形样条线），噪声添加...）
2D几何（单应性计算...）
3D几何（四元数，全局最优姿态估计，绝对方向，三角剖分...）
刚性3D重建：正射影像（有或没有正态约束的Tomasi-Kanade）或射影（八点，Sturm-Triggs
96，Oliensis-Hartley
07，Chandraker
09的全球最佳仿射/度量升级）（对原始文件进行了错误修复）
，捆绑包调整...
非刚性3D重建：与可用的Torresani
08界面，优化的Xiao-Kanade
04（已修复原始论文的错