文件名称：matlab的代码在相机上实现-sfm_toolbox:sfm_toolbox
文件大小：11.02MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-08 15:54:27
系统开源
matlab的代码在相机上实现该工具箱是流行的“运动结构（SFM）”算法的汇编。 多年来，随着我越来越多地使用SFM，我再也找不到除简单SFM之外的任何东西（请证明我错了并给我发送链接！）。 我将所有代码编译到工具箱中，因此其他人不必重新实现所有功能。 如果您找不到需要的东西（例如使用L-infinity美女的算法），我会提前道歉，但是我只是实现了我需要的东西并优化了我最需要的东西： 数据生成（随机的刚性/非刚性场景，流行的非刚性示例，不同的摄像头型号，随机或平滑的随机摄像头位置（带有用于Sequin的圆形样条线），噪声添加...） 2D几何（单应性计算...） 3D几何（四元数，全局最优姿态估计，绝对方向，三角剖分...） 刚性3D重建：正射影像（有或没有正态约束的Tomasi-Kanade）或射影（八点，Sturm-Triggs 96，Oliensis-Hartley 07，Chandraker 09的全球最佳仿射/度量升级）（对原始文件进行了错误修复） ，捆绑包调整... 非刚性3D重建：与可用的Torresani 08界面，优化的Xiao-Kanade 04（已修复原始论文的错