【文件属性】：
文件名称：matlab的代码在相机上实现-bpvo:比实时视觉测速更快
文件大小：348KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-19 22:07:24
系统开源
matlab的代码在相机上实现BPVO
使用特征描述符的直接对齐从立体数据中进行（半密集）实时视觉测距的库。
有实现的描述符。
首先，是原始强度（无描述符），它可以实时或更快速地运行。
其次，是位平面描述符的实现，该描述符设计用于在描述的和挑战性的照明条件下具有强大的性能。
如果您遇到任何问题或有疑问，请联系
halismai
@
cs
.
cmu
.
edu
建造
依存关系
具有c
++
11支持的编译器。
使用gcc-4.9
，
clang-3.5和icc
16.0.1测试了代码
版本3.2+
2.11版的opencv的使用仅限于一些功能。
您需要core
，
imgproc
，以及可选的highgui和contrib模块。
可选，但建议使用tbb加快位平面的速度。
如果系统中可用，该代码也可以与OpenMP一起使用。
可选：boost
program_options和circular_buffer
。
您需要版本1.58、1.59（增强版1.60似乎有一个错误）。
较早版本的boost无法使用，因为它们不支持移动语义。
其他可选软件包：
有两个库，核心bpvo和一些实用程序bpv