【文件属性】:
文件名称:matlab集成c代码-bpvoTests:在BPVO上进行实验(原始-https://github.com/halismai/bpvo)
文件大小:357KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-22 03:09:52
系统开源
Matlab集成的c代码BPVO
使用特征描述符的直接对齐从立体数据中进行(半密集)实时视觉测距的库。
有实现的描述符。
首先,是原始强度(无描述符),它可以实时或更快速地运行。
其次,是位平面描述符的实现,该描述符设计用于在描述的和挑战性照明条件下具有强大的性能。
如果您遇到任何问题或有疑问,请联系
halismai
@
cs
.
cmu
.
edu
建造
依存关系
具有c
++
11支持的编译器。
使用gcc-4.9
,
clang-3.5和icc
16.0.1测试了代码
版本3.2+
2.11版的opencv的使用仅限于一些功能。
您需要core
,
imgproc以及可选的highgui和contrib模块。
可选,但建议使用tbb加快位平面的速度。
如果系统中可用,该代码也可以与OpenMP一起使用。
可选:boost
program_options和circular_buffer
。
您需要版本1.58、1.59(增强版1.60似乎有一个错误)。
较早版本的boost无法使用,因为它们不支持移动语义。
其他可选软件包:
有两个库,核心bpvo和一些实用程序bpvo_util