文件名称：matlab集成c代码-Affan-original-DMP-code:TUM的Affan在Matlab上的原始代码，并进行了演示
文件大小：5.31MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 20:21:03
系统开源
Matlab集成的c代码仿射原始DMP码 TUM的Affan在Matlab上的原始代码，并进行了演示这是Affan在2018年初提供给我的。尽管这是独立工作的，但与我的World Haptics纸张设置（至和C ++与Matlab之间的通信）。 该项目的演示由Affan亲自提供。 运行它时，只需在Matlab代码中更改演示的文件夹路径即可。
【文件预览】：
Affan-original-DMP-code-master
----GMR_Polar.m(6KB)
----plot_experiment2_subject1.pdf(169KB)
----Exp1OurDMP2.m(27KB)
----EM_Pol_MissLocal.m(12KB)
----README.md(466B)
----TeleoperationData()
--------Experiment1()
----FixPolarRange.m(775B)
----gaussPDF.m(1KB)
----plotGMM.m(2KB)
----plot_experiment1_subject1.pdf(170KB)
----EM_init_regularTiming.m(2KB)
----GMR_Polar_max2.m(6KB)