文件名称：数据融合matlab代码-imu_preintegration_matlab:用于流形上的Imu预集成的Matlab代码
文件大小：262KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 04:58:23
系统开源
数据融合matlab代码#PreIntegration方法，用于将IMU数据与GPS融合 我对基于优化的传感器融合方法感到惊讶。 因此，我做了一个微小的测试，将一个时间戳GPS数据与IMU输出融合在一起。 参考是。 此处的matlab代码还可以使用参考点的内插法将SE3姿势序列区分为IMU数据。 imu_preintegration_matlab
【文件预览】：
imu_preintegration_matlab-master
----IMUErrorJacobian.m(4KB)
----preintegration.m(2KB)
----NavState.m(1KB)
----SO3JrTest.m(636B)
----diffrentialTest.m(920B)
----00.txt(712KB)
----IMUPara.m(370B)
----IMURawData.m(3KB)
----README.md(704B)
----SE3.m(764B)
----KITTIGT.m(911B)
----IMURawDataTest.m(344B)
----SO3.m(3KB)
----PreintegrateMeasurement.m(3KB)
----AttitudeBase.m(4KB)
----preintegrationDBais.m(3KB)