文件名称：matlab集成c代码-IMU_EKF:IMU_EKF
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 19:31:01
系统开源
Matlab集成的c代码IMU_EKF 该代码通过Matlab代码复制了论文“用于IMU.pdf的双级卡尔曼滤波器”或“用于9D IMU集成处理器的定向跟踪的双级卡尔曼滤波器”中介绍的工作。 然后使用Matlab C Coder将matlab代码转换为C代码，然后将其重命名为.cpp只是为了使其具有cpp格式。 它接收9个必须按如下方式初始化的参数（已给出描述） 浮点P [16]; //协方差矩阵4x4 浮quat [4]; //四元数向量4x1 浮动Cov_info [3] = {0.00001,0.1,1}; //噪声协方差信息3x1（q，r_acc，r_mag） //(q=noise variance of quaternion (equal for all) //(r_acc=noise variance of accelerometer measurement) //(r_mag=noise variance of magnetometer measurement) 漂浮欧米茄[3]; // Gyroscpe矢量3x1（以弧度为单位！） 浮点加速[3]; //加速度计向量3x
【文件预览】：
IMU_EKF-master
----IMU_EKF2.m(2KB)
----IMU_EKF2.cpp(8KB)
----IMU_EKF.cpp(9KB)
----IMU_EKF.h(325B)
----IMU_EKF_Test.m(1009B)
----IMU_EKF.m(2KB)
----README.md(2KB)
----IMU_EKF2.h(330B)