基于LMI的T-S模糊控制系统动态输出反馈镇定 (2009年)

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文件名称：基于LMI的T-S模糊控制系统动态输出反馈镇定 (2009年)
文件大小：334KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-09 16:21:28
自然科学 论文 研究了一类由T-S模糊模型表示的非线性系统输出反馈控制问题。提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法，给出了模糊系统二次镇定的充分条件，将控制问题转化为线性矩阵不等式的求解问题。深入分析了各模糊子系统之间的作用关系，使所得的充分条件更加宽松。最后给出了一个倒立摆例子进行仿真说明，结果表明系统具有很好的快速性及鲁棒性。