论文研究-双足机器人的混沌神经元CPG学习控制 .pdf

时间:2022-09-05 05:48:37
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更新时间:2022-09-05 05:48:37

机器人

双足机器人的混沌神经元CPG学习控制,陈清贵,王志鹏,混沌神经元的输出具有很多人类智能行为的类似特征,被认为是人工智能的重要方法;而机器人的CPG控制被认为是最实用的机器人控制方


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