论文研究-半被动双足机器人的主动控制策略研究 .pdf

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更新时间：2022-09-04 06:48:44

双足机器人

半被动双足机器人的主动控制策略研究，付成龙，陈恳，被动行走的低能耗特性为双足机器人实现高效行走提供了一个新思路，但目前的被动行走机器人还只能完成单一的步态，且非常容易摔倒