PCA9685舵机驱动程序，已调试验证通过

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文件名称：PCA9685舵机驱动程序，已调试验证通过

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更新时间：2021-06-14 03:40:48

PCA9685驱动 STM32 六足机器人

基于STM32的六足机器人驱动程序，通过PCA9685驱动18路舵机进行控制; 目前只实现了通过PCA9685驱动多路舵机，多个舵机联合动作需要自己设计调试