舵机调试工具 舵机调试工具

时间:2014-08-23 08:01:06
【文件属性】:

文件名称:舵机调试工具 舵机调试工具

文件大小:570KB

文件格式:RAR

更新时间:2014-08-23 08:01:06

舵机调试工具

该程序可以通过串口与单片机进行通讯,实时改变舵机的角度。 通讯协议为:0xfe 0xMM 0xNN (其中0xfe为包头,0xMM为PWMDTYx高8位,0xN为PWMDTYx低8位) 在串口中断中分三次接收,在第二次接收时保存数据到temp0中,在第三次接收到数据时将PWMDTY01= ((unsigned int)temp0 <<8) | RxData 就可以完成PWM改变输出了。


【文件预览】:
测试程序
----TBDML.ini(3KB)
----bin()
--------Full_Chip_Simulation.map(105B)
--------TBDML.abs.s19(904B)
--------TBDML.abs.glo(928B)
--------TBDML.abs(142KB)
--------TBDML.map(98KB)
----test1.mcp(108KB)
----Sources()
--------main.c(3KB)
--------datapage.c(67KB)
--------Start12.c(22KB)
----C_Layout.hwl(855B)
----Default.mem(161B)
----tips.txt(11KB)
----prm()
--------burner.bbl(10KB)
--------TBDML_linker.prm(5KB)
--------Full_Chip_Simulation_linker.prm(5KB)
----Full_Chip_Simulation.ini(874B)
----test1_Data()
--------Full_Chip_Simulation()
--------TBDML()
--------CWSettingsWindows.stg(4KB)
----readme.txt(3KB)
----cmd()
--------TBDML_Vppon.cmd(78B)
--------TBDML_Postload.cmd(59B)
--------TBDML_Vppoff.cmd(77B)
--------Full_Chip_Simulation_Startup.cmd(59B)
--------TBDML_Startup.cmd(59B)
--------TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd(1KB)
--------Full_Chip_Simulation_SetCPU.cmd(59B)
--------TBDML_Reset.cmd(60B)
--------Full_Chip_Simulation_Reset.cmd(60B)
--------TBDML_Preload.cmd(60B)
--------Full_Chip_Simulation_Postload.cmd(59B)
--------Full_Chip_Simulation_Preload.cmd(60B)
舵机调试工具
----舵机调试工具.exe(44KB)
----MSCOMM32.OCX(101KB)
舵机调试工具.exe
MSCOMM32.OCX
直流电机的速度控制.pdf
说明.txt

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