文件名称：arduino pca9685多舵机同时控制案例
文件大小：5KB
文件格式：TXT
更新时间：2021-08-04 17:10:23
arduino pca9685 嵌入式
概述 这是一个采用i2c通信 ，内置了PWM驱动器和一个时钟。这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。你不需要不断发送信号占用你的单片机！ 它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的） 地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。那将是非常庞大的资源。 约1.6Khz可调频PWM输出 为步进电机准备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率 可配置的推拉输出或开路输出 输出使能引脚能够快速禁用所有输出 OE引脚一定要至低使能，或者直接接地。 特性： PCA9685芯片被包裹在小板的* 电源输入端子 绿色电源指示灯 在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机（伺服电机的插头稍宽于0.1“，所以你可以放4对0.1”的接头） 接线板上输入的反向极性保护 级联设计 V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容 所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们，并能轻易的驱动LED。