【文件属性】:
文件名称:arduino pca9685多舵机同时控制案例
文件大小:5KB
文件格式:TXT
更新时间:2021-08-04 17:10:23
arduino pca9685 嵌入式
概述
这是一个采用i2c通信 ,内置了PWM驱动器和一个时钟。这意味着,这将和TLC5940系列有很大不同。你不需要不断发送信号占用你的单片机!
它是5V的兼容,这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出(当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的)
地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上,总共有992路PWM输出。那将是非常庞大的资源。
约1.6Khz可调频PWM输出
为步进电机准备输出12位分辨率,这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率
可配置的推拉输出或开路输出
输出使能引脚能够快速禁用所有输出
OE引脚一定要至低使能,或者直接接地。
特性:
PCA9685芯片被包裹在小板的*
电源输入端子
绿色电源指示灯
在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机(伺服电机的插头稍宽于0.1“,所以你可以放4对0.1”的接头)
接线板上输入的反向极性保护
级联设计
V+线上放置一个大电容(在某些场合你会需要)外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容
所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们,并能轻易的驱动LED。
网友评论
- 资源还可以,就是属于入门级别而已
- 很不错,值得一看
- 感觉还不错
- 非常的实用的内容