Madgwick算法代码.zip

【文件属性】：

文件名称：Madgwick算法代码.zip

文件大小：3KB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-11-11 08:49:41

Madgwick算法 姿态解算 陀螺仪加速度计磁强计

采用Madgwick算法实现姿态解算，加速度计和磁强计采用梯度下降法用来补偿陀螺仪的误差。

【文件预览】：
Madgwick算法代码
----MadgwickAHRS()
--------MadgwickAHRS.h(1KB)
--------MadgwickAHRS.c(9KB)