文件名称：Madgwick Mahony.rar
文件大小：108KB
文件格式：RAR
更新时间：2022-10-31 07:17:04
AHRS IMU
IMU 姿态解算 AHRS 官方源码，并且还附带了 matlab 仿真示例，数据真实，亲测可用
【文件预览】：
Madgwick Mahony
----madgwick_algorithm_matlab()
--------quaternion_library()
--------@MadgwickAHRS()
--------ExampleScript.m(3KB)
--------ExampleData.mat(99KB)
--------@MahonyAHRS()
----madgwick_algorithm_c()
--------MahonyAHRS()
--------MadgwickAHRS()