文件名称：madgwick_MahonyAHRS_algorithm_matlab.zip
文件大小：108KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-12-05 14:13:39
AHRS matlab Mahony madgwick
madgwick Mahony AHRS 算法 matlab版本
【文件预览】：
madgwick_algorithm_matlab
----@MahonyAHRS()
--------MahonyAHRS.m(5KB)
----importfile.m(2KB)
----ExampleScript.m(3KB)
----Read Me.txt(75B)
----Main_AHRS9250.m(5KB)
----quaternion_library()
--------axisAngle2quatern.m(650B)
--------TestScript.m(2KB)
--------rotMat2quatern.m(1KB)
--------quaternProd.m(661B)
--------euler2rotMat.m(938B)
--------quatern2rotMat.m(825B)
--------rotMat2euler.m(645B)
--------quatern2euler.m(878B)
--------axisAngle2rotMat.m(965B)
--------quaternConj.m(378B)
----ExampleData.mat(99KB)
----@MadgwickAHRS()
--------MadgwickAHRS.m(5KB)