文件名称：madgwick_传感器融合算法_matlab
文件大小：102KB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-04-18 09:19:50
IMU, Sensor fusion, madgwick, 梯度下降
madgwick的传感器融合算法，matlab版本的
【文件预览】：
quaternion_library
----rotMat2euler.m(645B)
----axisAngle2rotMat.m(965B)
----quaternProd.m(661B)
----TestScript.m(2KB)
----euler2rotMat.m(938B)
----quatern2euler.m(878B)
----quatern2rotMat.m(825B)
----rotMat2quatern.m(1KB)
----axisAngle2quatern.m(650B)
----quaternConj.m(378B)
@MadgwickAHRS
----MadgwickAHRS.m(5KB)
ExampleScript.m
ExampleData.mat
@MahonyAHRS
----MahonyAHRS.m(5KB)