文件名称：颜色分类leetcode-CarND-Capstone:CarND-Capstone项目
文件大小：213.01MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-26 16:10:52
系统开源
颜色分类leetcode Udacity 自动驾驶汽车工程师纳米学位 最终项目 - 系统集成 硅车团队 系统集成项目是优达学城无人驾驶汽车工程师纳米学位的最终项目。 作为一个团队，我们构建了 ROS 节点来实现自动驾驶汽车系统的核心功能，包括交通灯检测、控制和航路点跟踪。 该软件系统将部署在 Carla（Udacity 的自动驾驶林肯 MKZ）上，以在测试轨道上自动驾驶。 团队 让-弗朗索瓦·范罗塞尔 Adobe 全球化总监，位于加利福尼亚州圣何塞。 项目贡献：团队负责人、交通灯检测器和分类控制器。 道格·古斯塔费罗 旧金山的软件工程经理。 业余机械师和 DIY 爱好者。 项目贡献：航点发布者、节点通信基础设施、交通灯发布者回调 托马斯·安东尼 普渡大学博士在读 项目贡献： 实施和调整油门的 PID 控制器、刹车的比例控制器、在红绿灯处停车的路径/速度规划、在 GPU 上测试红绿灯检测器、对 ROS 通信系统进行性能调整以减少延迟。 关凯尔 电子邮件： 位于新泽西州霍姆德尔的诺基亚贝尔实验室的研究科学家 项目贡献：训练和评估用于交通灯检测和交通灯颜色分类的深度学习模型，以实现准确性和计