文件名称：颜色分类leetcode-CarND-Capstone:Udacity自动驾驶汽车项目：系统集成
文件大小：5.5MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-26 16:07:36
系统开源
颜色分类leetcode 系统集成项目 这是优达学城自动驾驶汽车工程师纳米学位的最终项目。 在这个项目中，我们的团队创建了几个 ROS 节点来实现自动驾驶汽车的核心功能。 更多项目信息请参见项目介绍。 团队成员 MunixX团队成员： 名称 松弛手柄 GitHub账号 优达学城电子邮件 克莱门斯·哈贝丹克（团队负责人） @克莱门斯 贾斯汀·李 @justinlee 亚伦派博 @apiper0770 琼贵 @guiq tanh望 @timn9408 设置 请使用两个安装选项之一，是天然的或码头安装。 本地安装 确保您的工作站运行的是 Ubuntu 16.04 Xenial Xerus 或 Ubuntu 14.04 Trusty Tahir。 . 如果使用虚拟机安装 Ubuntu，请至少使用以下配置： 2个*处理器 2 GB 系统内存 25 GB 可用硬盘空间 Udacity 提供的虚拟机已经安装了 ROS 和 Dataspeed DBW，所以如果你正在使用它，你可以跳过接下来的两个步骤。 按照这些说明安装 ROS 如果你有 Ubuntu 16.04。 如果你有 Ubuntu 14.04
【文件预览】：
CarND-Capstone-master
----.gitignore(2KB)
----Dockerfile(1KB)
----requirements.txt(155B)
----data()
--------sim_waypoints.csv(266KB)
--------grasshopper_calibration.yml(659B)
--------wp_yaw_const.csv(327KB)
--------wp_yaw.txt(294KB)
--------maptf.launch(136B)
--------churchlot_with_cars.csv(2KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(16KB)
----imgs()
--------select_waypoint.png(548KB)
--------red-152502868301.jpeg(86KB)
--------red-152502716443.jpeg(145KB)
--------carla_architecture.png(57KB)
--------open_simulator.png(146KB)
--------green-152502756836.jpeg(146KB)
--------test_run.gif(2.98MB)
--------unity.png(217KB)
--------green-152502869310.jpeg(90KB)
--------autoware_tf2.png(135KB)
--------rosgraph.jpg(51KB)
--------system_architecture.png(45KB)
--------autoware_tf1.png(395KB)
--------autoware_computing.png(247KB)
----ros()
--------src()
--------launch()
--------.catkin_workspace(98B)
----.gitattributes(43B)