文件名称：system_modes:ROS 2和micro-ROS的系统模式
文件大小：271KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-07 11:29:53
ros modes ros2 parametrization C++
ROS 2系统模式 此存储库探索了针对ROS 2的两个包实现的系统模式概念： 提供了用于系统模式推断的库，模式管理器和模式监视器 实现了一个简单的示例 有关更多信息，请联系或 。 项目目的 该软件尚未准备好用于生产。尚未针对特定用例进行开发或测试。但是，适用的开放源代码许可证的许可证条件使您可以根据需要调整软件。在安全相关的设置中使用它之前，请确保该软件满足您的要求，并根据任何适用的安全标准（例如ISO 26262）对其进行调整。 如何构建，测试，安装和使用 在将此存储库克隆到ROS 2工作区文件夹之后，可以使用colcon构建并安装软件包和软件包：$ colcon build --packages-select-regex system_modes 请查看文档以尝试安装。 有关使用此软件包和为系统设计系统模式的信息，请参阅“部分。 执照 ROS 2系统模式在Apache-2.0许可下是
【文件预览】：
system_modes-master
----.gitignore(8B)
----codecov.yml(80B)
----CPPLINT.cfg(56B)
----CONTRIBUTING.md(5KB)
----LICENSE(11KB)
----.github()
--------workflows()
----README.md(4KB)
----system_modes()
--------srv()
--------src()
--------launch()
--------doc()
--------msg()
--------package.xml(2KB)
--------README.md(10KB)
--------include()
--------changelog.rst(2KB)
--------test()
--------CMakeLists.txt(7KB)
----NOTICE(1KB)
----system_modes_examples()
--------src()
--------launch()
--------doc()
--------package.xml(1KB)
--------README.md(8KB)
--------changelog.rst(1KB)
--------example_modes.yaml(2KB)
--------CMakeLists.txt(2KB)
----3rd-party-licenses.txt(104B)