文件名称：micro_ros_espidf_component:micro-ROS ESP32 IDF组件和示例代码
文件大小：39KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-14 11:06:17
esp-idf micro-ros C
用于ESP-IDF的micro-ROS组件 该组件已在带有ESP32和ESP32-S2的ESP-IDF v4.1和v4.2中进行了测试。 依存关系 该组件需要colcon才能构建微型ROS软件包： sudo sh -c ' echo "deb [arch=amd64,arm64] http://repo.ros2.org/ubuntu/main `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list ' sudo curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo apt update sudo apt install python3-colcon-common-exte
【文件预览】：
micro_ros_espidf_component-foxy
----3rd-party-licenses.txt(108B)
----extra_packages()
--------README.md(421B)
--------.gitignore(4B)
----docker()
--------Dockerfile(953B)
--------install_micro_ros_deps_script.sh(406B)
----colcon.meta(2KB)
----.github()
--------ISSUE_TEMPLATE()
--------workflows()
----libmicroros.mk(5KB)
----Kconfig.projbuild(7KB)
----CMakeLists.txt(2KB)
----examples()
--------low_consumption()
--------int32_publisher()
--------int32_publisher_custom_transport()
----CONTRIBUTING.md(5KB)
----LICENSE(11KB)
----README.md(3KB)
----NOTICE(950B)
----.gitignore(61B)
----network_interfaces()
--------uros_network_interfaces.h(144B)
--------uros_ethernet_netif.c(7KB)
--------uros_wlan_netif.c(5KB)
----esp32_toolchain.cmake.in(4KB)