文件名称：pico-micro-ros:Raspberry Pi Pico（RP2040）和Micro-ROS（ROS 2）集成
文件大小：2.18MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 00:27:32
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警告：此存储库的开发由团队接管。 请转到已积极维护的存储库。 Raspberry Pi Pico和ROS 2 Pico是一个了不起的微控制器，我迫不及待想要获得ROS 2支持或Arduino Core，所以这是我的方法。 一旦的退出，使用会更容易。 入门 这是编译此存储库中给出的示例的快速方法。 1.安装Pico SDK 首先，确保正确安装和配置了Pico SDK： # Install dependencies sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi doxygen libnewlib-arm-none-eabi git clone --recurse-submodules https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git $HOME /pico-sdk # Configure environment