文件名称：docker:与Docker相关的材料，用于使用micro-ROS硬件进行设置，配置和开发
文件大小：18KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-02 09:13:45
linux toolchain docker embedded stm32
微型ROS码头工人 该存储库包含旨在建立，配置和开发基于的应用程序的Docker相关材料。 这组Dockerfile提供了即用型环境，可轻松在您的主机中执行micro-ROS示例，以及使用独立的。 此外，在和中，提供了两个允许将micro-ROS用作外部库的图像。 可以在上找到Docker映像。 可用的图像如下： 图像 描述 地位 根据 带有ROS 2 Foxy安装+特定于micro-ROS的构建系统工具的基础映像。 用作任何其他微型ROS图像的基础 微腐蚀剂 包含预编译的微型ROS-Agent的图像，可以用作独立应用程序 微罗斯德莫斯 包含预编译的micro-ROS演示应用程序，可立即使用以体验micro-ROS功能 微型ros-olimex-nuttx 包含Olimex STM32 E407的即插即用示例 micro_ros_arduino_builder 允许使用
【文件预览】：
docker-foxy
----Demo-Kobuki()
--------Dockerfile(744B)
--------demo_kobuki_entrypoint.sh(132B)
----NOTICE(1KB)
----base()
--------micro-ros_entrypoint.sh(29B)
--------Dockerfile(626B)
----Demo-Kobuki-Firmware()
--------Dockerfile(340B)
----.github()
--------ISSUE_TEMPLATE()
----ci()
--------Dockerfile(443B)
----LICENSE(11KB)
----CONTRIBUTING.md(5KB)
----micro-ROS-demos()
--------micro-ros_entrypoint.sh(51B)
--------Dockerfile(412B)
----micro-ROS-Olimex-NuttX()
--------Dockerfile(706B)
----micro-ROS-Agent()
--------micro-ros_entrypoint.sh(119B)
--------Dockerfile(354B)
----3rd-party-licenses.txt(107B)
----README.md(10KB)
----micro-ROS-static-library-builder()
--------Dockerfile(2KB)
--------entrypoint.sh(211B)