点云完全配准算法比较

【文件属性】：

文件名称：点云完全配准算法比较

文件大小：11KB

文件格式：ZIP

更新时间：2022-03-25 11:02:13

pcl c++

根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。

【文件预览】：
完全配准
----fpfh+icp.cpp(9KB)
----ndt+icp.cpp(7KB)
----pfh+icp.cpp(9KB)
----3Dsc+icp.cpp(9KB)