轮式移动机器人轨迹跟踪控制 (2005年)

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文件名称：轮式移动机器人轨迹跟踪控制 (2005年)

文件大小：1.85MB

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更新时间：2024-06-14 15:42:56

基于轮式移动机器人的运动学模型，以速度为控制量，采用控制Lyapunov函数设计出一种具有全局渐近稳定的速度跟踪控制器。仿真结果证明了该方法的有效性。