【文件属性】：
文件名称：轮式机器人滑模轨迹跟踪控制.zip
文件大小：6.58MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-07-17 13:50:33
轨迹跟踪 滑模控制 轮式机器人
<基于滑模变结构的轮式机器人双环轨迹跟踪控制>《基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究》《轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制》《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》等
【文件预览】：
基于滑模变结构的轮式机器人双环轨迹跟踪控制_肖光飞.pdf
移动机器人滑模路径的跟踪控制_宁洪斌.pdf
移动机器人的滑模轨迹跟踪控制.pdf
轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制_尤波.pdf
基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究_姜立标.pdf
基于Backstepping的改_省略_趋近律AGV滑模轨迹跟踪控制方法_潘天宇.pdf
轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制_刘后文.pdf
轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究_陈勇.pdf