农用轮式铰接车辆滑模轨迹跟踪控制算法_赵翾1

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文件名称：农用轮式铰接车辆滑模轨迹跟踪控制算法_赵翾1

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更新时间：2022-08-04 15:17:39

摘要：针对农用轮式铰接车辆驾驶员工作条件恶劣的问题，该文提出了一种应用于无人驾驶系统的滑模变结构控制铰接车精确轨迹跟踪的方法。首先推导出了铰接车的运动学模型，根