Dynamixel Simulink Library:Dynamixel 的控制库-matlab开发

时间:2024-06-20 19:49:28
【文件属性】:

文件名称:Dynamixel Simulink Library:Dynamixel 的控制库-matlab开发

文件大小:68KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-20 19:49:28

matlab

要求-) Dynamixel 与 DynamixelSDK 3.X( https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK ) -) USB 转 RS485( http://support.robotis.com/en/product/auxdevice/interface/usb2dxl_manual.htm ) -) Dynamixel C 库和标题-) MATLAB(2016b 或更高版本) -------------------------------------------------- --------------------------------------------- 用法: 1. 初始化 Dynamixel(s) @"example/init_release_script.m" : >> Ts = 0.02; >> myDxl


【文件预览】:
slDxl_lib_16b_noimage.zip

网友评论