【文件属性】:
文件名称:Dynamixel Simulink Library:Dynamixel 的控制库-matlab开发
文件大小:68KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-06-01 02:02:48
matlab
要求-) Dynamixel 与 DynamixelSDK 3.X( https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK ) -) USB 转 RS485( http://support.robotis.com/en/product/auxdevice/interface/usb2dxl_manual.htm ) -) Dynamixel C 库和标题-) MATLAB(2016b 或更高版本) -------------------------------------------------- ---------------------------------------------
用法:
1. 初始化 Dynamixel(s) @"example/init_release_script.m" : >> Ts = 0.02; >> myDxl
【文件预览】:
slDxl_lib_16b_noimage.zip