【文件属性】：
文件名称：Dynamixel_Serial:Arduino 库，用于通过串行控制 Dynamixel 舵机（MX 系列）
文件大小：989KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-11 15:37:47
C++
Dynamixel 串行库
Arduino 库，用于通过串行通信 v1.0 与 Dynamixel MX 系列伺服系统接口。
用法
有关示例代码，请参阅示例文件夹。
变更日志
2015 年 3 月 25 日 - 库迁移到 GitHub。
2013 年 4 月 25 日 - Dynamixel 库中的一些错误已修复
2012 年 6 月 28 日 - Dynamixel 库从头开始重写......不再错过设置到伺服的命令。
2012 年 4 月 10 日 - Dynamixel 库现在有如何通过 Arduino 设置和编程 Dynamixel Servo 的示例
2012 年 1 月 17 日 - 下载部分中的库和 Arduino 草图已更新，可与 Arduio 1.0
更多信息
Robotis 电子手册
通讯概览
MX系列控制表
指令包和状态包
指令包示例
归因
J.Teda
【文件预览】：
Dynamixel_Serial-master
----Dynamixel_Serial.h(8KB)
----Dynamixel_Serial.cpp(34KB)
----keywords.txt(860B)
----LICENSE.txt(26KB)
----examples()
--------Buadrate_and_ID_setup()
--------Read_Data_From_Dynamixel()
--------Move_In_Servo_Mode()
--------Move_In_Wheel_Mode()
--------Ping_Test()
----README.md(2KB)
----.gitattributes(891B)
----Dynamixel Institution V2.pdf(1.01MB)