文件名称:Dynamixel舵机VS2013控制
文件大小:23KB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-11-18 17:55:07
Dynamixel Vs2013
本来用自带的SDK,但是好像读取数据的时候有问题,提示there is no status packet,而且暂时不知道什么问题。 也不想看它的源代码,而且我用的功能较少,所以自己写发数据的。
【文件预览】:
Dynamixel_h
----sigslot.h(12KB)
----Dynamixel_m.h(2KB)
----Dynamixel_m.cpp(7KB)
----SerialPort.cpp(39KB)
----SerialPort.h(12KB)