通用Dynamixel协议数字舵机控制程序

时间：2014-07-13 03:28:45
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文件名称：通用Dynamixel协议数字舵机控制程序

文件大小：2KB

文件格式：RAR

更新时间：2014-07-13 03:28:45

数字舵机 AVR SOPC

一个控制数字舵机的设计程序，采用C语言编写，支持Dynamixel 通信协议 ，案例是AVR单片。实际上可以采用FPGA，例如SOPC系统上，可控制小型机器人。

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【文件预览】：
Dynamixel.c

网友评论

  • 控制数字舵机的设计程序，只是程序内容太少，太简单
  • 可参考价值不多 建议大家去Dynamixel官方网站下载SDK看，那个挺好用的
  • 采用C语言编写，控制数字舵机的设计程序，只是程序内容太少了，这让我参考的东西就少了很多啊~~有点伤
  • 还不错 只是没有读舵机状态的代码

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