文件名称：用于 Matlab 的 Dynamixel Pro 库：此库可让您从 Matlab 控制 Dynamixel Pro 伺服电机（由 Robotis）。-matlab开发
文件大小：24KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-20 19:45:58
matlab
Robotis Dynamixel Pro 舵机的 Matlab 库作者：费德里科·帕列蒂。 特别感谢本杰明詹金斯。 Dynamixel Pro 是由 Robotis 制造的高扭矩伺服系统。 目前，对于这些伺服系统，没有用于 Matlab 的官方 Robotis 库。 我开发这个库是为了控制我的机器人 ( http://federicoparietti.com/ )，我想发布它，以便任何使用 Matlab 来控制他们的 Dynamixel Pro 的人都可以快速完成它，而无需对 Robotis C 库进行逆向工程（ http://support.robotis.com/en/techsupport_eng.htm#product/dynamixel_pro.htm ）。 注意：较小的 Dynamixel 舵机由 DXL SDK 控制，有大量的在线资源（包括 Matlab 代码）。 但是，D
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