文件名称：原理详解_三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量
文件大小：45KB
文件格式：DOCX
更新时间：2021-12-19 04:06:01
算法原理
已知不共线的三点在两个坐标系下面的坐标，求解 两个坐标系的转换参数，精度可满足一般程度上的定位需求。步骤清楚，可直接上手code
原理详解_三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量
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网友评论
- 没啥用，心疼我的积分
- 没有代码 很不好
- 只有旋转矩阵，平移向量感觉没有涉及。这两星是旋转矩阵
- 一般般，就是简单原理，推导很粗糙