文件名称：三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量
文件大小：31KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-06-12 23:47:34
计算机视觉
根据 三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求 世界坐标系到 相机坐标系的转换关系。以其中一点建立 世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是 世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）
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