文件名称：三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量
文件大小：32KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-09-18 14:11:23
计算机视觉
根据 三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求 世界坐标系到 相机坐标系的转换关系。以其中一点建立 世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是 世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）
【文件预览】：
computeRT_M
----light_matrix.c(9KB)
----main.c(3KB)
----computeRT_M.vcxproj.user(165B)
----computeRT_M.vcxproj.filters(1KB)
----matrix.txt(270B)
----output.txt(152B)
----computeRT_M.vcxproj(6KB)
----light_matrix.h(2KB)
----Debug()
--------computeRT_M.Build.CppClean.log(1KB)
--------light_matrix.obj(29KB)
--------main.obj(19KB)
--------computeRT_M.log(643B)
--------vc141.idb(59KB)
--------computeRT_M.tlog()
--------vc141.pdb(84KB)