ofxURDriver:一个openFrameworks插件,用于控制Universal Robots机械臂

时间:2024-06-09 15:34:17
【文件属性】:

文件名称:ofxURDriver:一个openFrameworks插件,用于控制Universal Robots机械臂

文件大小:17.87MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-09 15:34:17

GameMakerLanguage

ofxURDriver 一个openFrameworks插件,用于控制Universal Robots机械臂并与之交互。 ofxURDriver将适用于ROS的ThomasTimm的软件包为openFrameworks。 有关如何使用此插件的示例,请参见 。 发牌 ofxURDriver仅许可用于非商业用途。 版权所有(c)2016,Daniel Moore,Madeline Gannon和The Frank-Ratchye STUDIO进行创造性的查询。保留所有权利。 如果满足以下条件,则允许以源代码和二进制形式进行重新分发和使用,无论是否经过修改,都可以: 重新分发源代码必须保留上述版权声明,此条件列表和以下免责声明。 二进制形式的重新分发必须在分发随附的文档和/或其他材料中复制以上版权声明,此条件列表以及以下免责声明。 所有提及该功能或使用该软件的广告材料都必须显示以下确


【文件预览】:
ofxURDriver-master
----data()
--------mocap-follow.gif(11.61MB)
--------gml()
--------ur5_joint_0.dae(663KB)
--------ur5.c4d(3.43MB)
--------debug_view_1.gif(1.95MB)
--------ur5_joint_4.dae(473KB)
--------ur5_joint_2.dae(365KB)
--------ur5_joint_1.dae(1.2MB)
--------ur5_joint_3.dae(468KB)
--------ur5.dae(3.54MB)
--------ur5_joint_3.c4d(541KB)
--------ur5_joint_5.dae(554KB)
--------ezgif.com-video-to-gif (1).gif(732KB)
----ReadMe.MD(3KB)
----src()
--------UR5KinematicModel.h(2KB)
--------URIKFast.h(988B)
--------URToolHead.h(685B)
--------URMove.cpp(3KB)
--------Synchronized.h(753B)
--------URUtils.h(662B)
--------ofxURDriver.h(252B)
--------URDriver.h(3KB)
--------UR5KinematicModel.cpp(6KB)
--------UR10KinematicModel.h(1KB)
--------URIKFast.cpp(8KB)
--------URDriver.cpp(14KB)
--------URMove.h(2KB)
--------URJoint.h(212B)
--------UR10KinematicModel.cpp(6KB)
--------URToolHead.cpp(762B)
----.gitignore(834B)
----LICENSE.txt(2KB)
----libs()
--------urKinematics()
--------urDriver()

网友评论