opensim-core:SimTK OpenSim C++ 库和命令行应用程序,以及 JavaPython 包装

时间:2024-08-13 06:13:41
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文件名称:opensim-core:SimTK OpenSim C++ 库和命令行应用程序,以及 JavaPython 包装

文件大小:53.01MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-08-13 06:13:41

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OpenSim 核心 注意:此存储库不能用于构建 OpenSim 3.x 或更早版本。 对于 OpenSim 3.x,请参见。 OpenSim 是一款软件,可让用户开发肌肉骨骼结构模型并创建运动的动态模拟,例如: 更多信息可以在我们的网站上找到: ; 特别是。 该存储库包含 OpenSim 的 C++ 库、C++ 示例、命令行应用程序(反向运动学、计算肌肉控制等)以及 Java 和 Python 包装的源代码。 这个仓库不包括针对的OpenSim GUI源代码。 目录 . 。 。 简单的例子 让我们使用 C++ 接口模拟一个简单的手臂,它的肘部由肌肉驱动 C++ # include < OpenSim> using namespace SimTK ; using namespace OpenSim ; int main () { Model


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