【文件属性】：
文件名称：opensim-core:SimTK OpenSim C++ 库和命令行应用程序，以及 JavaPython 包装
文件大小：53.01MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-24 12:27:01
science engineering simulation biological-simulations computational-biology
OpenSim 核心
注意：此存储库不能用于构建 OpenSim 3.x 或更早版本。 对于 OpenSim 3.x，请参见。
OpenSim 是一款软件，可让用户开发肌肉骨骼结构模型并创建运动的动态模拟，例如：
更多信息可以在我们的网站上找到：
； 特别是。
该存储库包含 OpenSim 的 C++ 库、C++ 示例、命令行应用程序（反向运动学、计算肌肉控制等）以及 Java 和 Python 包装的源代码。 这个仓库不包括针对的OpenSim GUI源代码。
目录
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。
。
简单的例子
让我们使用 C++ 接口模拟一个简单的手臂，它的肘部由肌肉驱动
C++ # include < OpenSim>
using namespace SimTK ;
using namespace OpenSim ;
int main () {
Model