【文件属性】：
文件名称：matlabgui源码-opensim-core:SimTKOpenSimC++库和命令行应用程序以及Java/Python包装
文件大小：52.51MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-19 15:41:20
系统开源
matlab
gui原始码OpenSim核心
注意：此存储库不能用于构建OpenSim
3.x或更早版本。
对于OpenSim
3.x，请参阅。
OpenSim是一款软件，可让用户开发肌肉骨骼结构模型并创建运动的动态模拟，例如：
可以在我们的网站上找到更多信息：
;
特别是。
该存储库包含OpenSim
C
++库，C
++示例，命令行应用程序（逆运动学，肌肉控制等）以及Java和Python包装的源代码。
这个仓库不包括针对的OpenSim
GUI源代码。
目录
。
。
。
简单的例子
让我们使用C
++接口模拟一个简单的手臂，该手臂的肘部由肌肉驱动
C
++
#
include
<
OpenSim/OpenSim.h
>
using
namespace
SimTK
;
using
namespace
OpenSim
;
int
main
()
{
Model
model;
model.
setName
(
"
bicep_curl
"
);
model.
setUseVisualizer
(
true
);
//
Create
two
links,
each
with
a
mass