文件名称：视频图matlab代码-MATLAB-SimpleStereoVisionSystem:使用MATLAB工具箱的立体视觉系统项目（无需校准）
文件大小：37.89MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 08:45:14
系统开源
视频图matlab代码MATLAB中未经校准的立体视觉系统 该项目显示了一个基本模型，该模型如何在不事先进行校准的情况下使用摄像机对从真实场景创建视差图。 如果您正在寻找校准版本，可以在中找到。 介绍 视差图是场景内元素深度的图形表示。 视差图主要用于立体视觉领域，该领域试图以计算方式复制人类视觉方面。 基本上，视差图的生成最多包含3（三）步： 校准，分析立体视觉系统的摄像头的特性，找到视差图生成的相关参数； 校正，它使用先前步骤中获得的参数作为从场景中捕获图像（并在以后进行调整）的参考； 对应，使用来自校正过程的结果图像生成视差图。 尽管有3个（三个）基本步骤，但第一个需要时间，这可能会阻止在实际环境中使用立体视觉系统。 因此，有很多关于没有校准步骤的立体视觉系统建模的研究[1]。 一种方法是仅使用分析场景的几何形状来计算校准步骤的关键要素之一（称为基本矩阵[2]）。 这就是该项目的工作。 使用材料 或更高版本，x64版本。 3D相机或一对相机来模拟立体视觉系统。 我个人使用。 如何设置MATLAB 打开MATLAB； 在MATLAB的命令行上键入命令supportPackageIn