【文件属性】：
文件名称：视频图matlab代码-MATLAB-CalibratedStereoVisionSystem:使用MATLAB工具箱的立体视觉系统项目（带有
文件大小：2.56MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-27 14:48:36
系统开源
视频图matlab代码在MATLAB中校准的立体视觉系统
该项目显示了一个基本模型，该模型说明了如何使用摄像机对，通过校准（通过Zhang方法）从真实场景创建视差图。
如果您要查找未校准的版本，可以在中找到。
介绍
视差图是场景内元素深度的图形表示。
视差图主要用于立体视觉领域，该领域试图以计算方式复制人类视觉方面。
基本上，视差图的生成最多包含3（三）步：
校准，分析立体视觉系统的摄像头的特性，找到视差图生成的相关参数；
校正，它使用先前步骤中获得的参数作为从场景中捕获图像（并在以后进行调整）的参考；
对应，使用来自校正过程的结果图像生成视差图。
尽管存在许多校正和对应技术，但通常是通过传统的Zhang方法[1]进行校准的，该方法使用一个元素（类似于棋盘）作为立体视觉系统相机校准的参考。
这就是该项目的工作。
使用材料
或更高版本，x64版本。
3D相机或一对相机来模拟立体视觉系统。
我个人使用。
“校准模式”。
实际上，是用平纹印刷的棋盘模具。
您可以在生成这样的模式。
如何设置MATLAB
打开MATLAB；
在MATLAB的命令行上键入命令supportPackageInsta
【文件预览】：
MATLAB-CalibratedStereoVisionSystem-master
----parameters()
--------parameters.mat(40KB)
----calibration()
--------lData()
--------rData()
----README_pt.md(4KB)
----LICENSE(11KB)
----README.md(4KB)
----sources()
--------main.m(3KB)
--------extractImages.m(806B)
--------zhangCalibration.m(1KB)
--------disparityMap.m(873B)
--------preProcessing.m(563B)
--------rectifyImages.m(799B)
--------createDataset.m(1KB)
--------fixPixelShifting.m(2KB)