基于强跟踪UKF的导航系统故障检测方法 (2011年)

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文件名称：基于强跟踪UKF的导航系统故障检测方法 (2011年)
文件大小：318KB
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更新时间：2021-06-19 20:18:30
工程技术 论文 结合重复使用助推器再人飞行的导航需求,为保证在高动态环境下能够实现高精度、高可靠的再人导航,采用改进的强跟踪UKF进行导航误差的估计与跟踪。针对基于卡尔曼滤波残差检验的传统故障检测方法的不足,提出了改进的故障检测方法进行导航设备故障检测,并采用平滑窗口实现故障信息的有效隔离。典型故障条件下的仿真分析表明,所提出的强跟踪滤波方法能够有效地估计和跟踪导航误差的变化,改进的故障检测方法能够准确地检测出导航设备的故障信息,并能够有效地对故障进行隔离,保证导航系统具有较高的精度和可靠性。