基于强跟踪滤波器的 SINS/ GPS系统故障检测方法 (2002年)

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文件名称：基于强跟踪滤波器的 SINS/ GPS系统故障检测方法 (2002年)
文件大小：328KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-27 02:07:01
自然科学 论文 为了保证导航系统的导航精度和工作可靠性,研究了 SINS/GPS组合导航系统的故障检测方法。将强跟踪Kalman滤波器用于该导航系统的故障检测中,并提出了一种自适应调节的带多重次优渐消因子的 Kalman滤波器,给出了仿真结果。结果表明:采用该滤波器,对于突变状态具有强跟踪能力;在滤波器达到稳定时,仍保持对缓变状态以及突变状态的强跟踪能力,从而提高 SINS/GPS组合导航系统的导航精度和工作可靠性,适合实际的工程应用。