文件名称：强跟踪滤波程序（强跟踪UKF滤波主程序）
文件大小：87KB
文件格式：RAR
更新时间：2013-03-24 13:24:52
卡尔曼滤波 跟踪
主程序： figure_ukf 几个主要函数模块说明： 1、 sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序 2、 shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序； 3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序
【文件预览】：
强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究
----程序()
--------ukf_fig.m(9KB)
--------trace_lu.m(1KB)
--------veloN0.m(1003B)
--------shuaijianukfm_sins_gps.m(13KB)
--------imu_err_modi.m(4KB)
--------atti_cal.m(3KB)
--------velo_cal.m(2KB)
--------dd1_rk.m(13KB)
--------ukf_gps_LU.m(10KB)
--------align_cal.m(2KB)
--------sf_ukf_gps.m(7KB)
--------ukf_tl.m(7KB)
--------simu_gps.m(1KB)
--------ukf_modi.m(3KB)
--------dd2_gps.m(6KB)
--------dd1_gps.m(6KB)
--------ukfm_sins_gps.m(13KB)
--------IMUout.m(3KB)
--------trace_dyn.m(3KB)
--------atti_cal_cq.m(4KB)
--------trace.m(3KB)
--------dd1_gps_init.m(4KB)
--------imu_err_fix.m(2KB)
--------kalm_gps.m(6KB)
--------atti_cal_cq_modi.m(4KB)
--------ukf_rk.m(13KB)
--------dd2_gps_init.m(4KB)
--------dd1_fig.m(8KB)
--------kalm_modi.m(3KB)
--------shuaijianukf_gps.m(6KB)
--------ukf_gps.m(6KB)
--------integrated_err_com.m(7KB)
--------trace_s.m(1KB)
--------ukf_gps_init.m(4KB)
--------figure_ukf.m(5KB)
--------dd1m_sins_gps.m(13KB)
--------sf_ukfm_sins_gps.m(13KB)
--------dd2_fig.m(8KB)
--------dd2_modi.m(3KB)
--------trace_a.m(1KB)
--------dd2_rk.m(13KB)
--------trace_squ.m(2KB)
--------tracesar.m(3KB)
--------dd1_tl.m(7KB)
--------posi_cal.m(1KB)
--------imu_err_random.m(2KB)
--------dd2m_sins_gps.m(13KB)
--------dd1_modi.m(3KB)
--------m_sins_gps.m(14KB)
--------dd2_tl.m(7KB)
--------kalm_gps_init.m(3KB)
----程序说明.doc(24KB)