文件名称：visp:开源视觉伺服平台
文件大小：50.17MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-18 12:04:15
c-plus-plus computer-vision visp visual-servoing C++
ViSP：开源视觉伺服平台 平台 建置状态 Linux和OS X 视窗 手臂 该项目是一个跨平台的库（Linux，Windows，Mac），允许使用视觉跟踪和视觉伺服技术进行原型设计和开发应用程序，这是Inria 现在以及2018年之前所做的研究的核心。 ViSP能够计算可应用于机器人系统的控制定律。 它提供了一组视觉特征，可以使用实时图像处理或计算机视觉算法进行跟踪。 ViSP还提供了仿真功能。 ViSP在机器人技术，计算机视觉，增强现实和计算机动画中很有用。 我们的概述了可以解决的应用程序。 引用ViSP 如果它有助于您的研究，请在您的出版物中引用ViSP： @article{Marchand05b, Author = {Marchand, E. and Spindler, F. and Chaumette, F.}, Title = {ViSP for visu