文件名称：matlab视觉伺服工具箱
文件大小：181KB
文件格式：ZIP
更新时间：2012-04-01 06:31:29
matlab 工具箱 视觉伺服
matlab的视觉伺服工具箱 ,主要用在机器人控制上,
【文件预览】：
vstoolbox_R13
----IBVS3Dp.mdl(38KB)
----IBVShandcoded.mdl(21KB)
----IBVStrack.mdl(29KB)
----IBVSstereo.mdl(44KB)
----@polyhedra()
--------GetFc.m(70B)
--------RemoveFaces.m(79B)
--------z.m(36B)
--------ShowVert.m(78B)
--------HideVert.m(78B)
--------char.m(207B)
--------vfield.m(176B)
--------y.m(36B)
--------plotscrew.m(189B)
--------polyhedra.m(3KB)
--------display.m(157B)
--------x.m(36B)
--------VertVisible.m(107B)
--------SetFc.m(73B)
--------polyhedra.asv(3KB)
--------faces.m(35B)
--------coords.m(36B)
--------plot.m(431B)
----IBVSeq.mdl(24KB)
----PBVS.mdl(18KB)
----IBVS.mdl(24KB)
----HYBVS.mdl(23KB)
----ObjectImaging.mdl(11KB)
----vsbrowser.m(10KB)
----HYBVSfunc.m(2KB)
----CamView.m(12KB)
----plotscrew.m(456B)
----vsbrowser.fig(46KB)
----IBVSendeff.mdl(28KB)
----slblocks.m(4KB)
----initHBVS.m(221B)
----CameraMotion.mdl(8KB)
----vs.mdl(217KB)
----@ht()
--------GetTranslation.m(230B)
--------GetHMatrix.m(40B)
--------char.m(135B)
--------inverse.m(129B)
--------display.m(143B)
--------ht.m(2KB)
--------GetRPY.m(449B)
--------GetRotation.m(50B)
--------mtimes.m(923B)
--------plot.m(612B)
----@camera()
--------set.m(591B)
--------plotimg.m(453B)
--------camera.m(1KB)
--------view.m(312B)
--------get.m(426B)
--------trajectory.m(402B)
----Manual.doc(42KB)
----ploterr.m(300B)
ss_R13
----v1_setup.mat(2KB)
----pose0.mat(2KB)
----poly2.m(260B)
----p2_setup.mat(2KB)
----Worknotes_teacher.PDF(42KB)
----poly0.m(200B)
----Worknotes.doc(54KB)
----vsdemo.mat(2KB)
----cam_traj.m(358B)
----pose1.mat(2KB)
----frames.m(209B)
----screw.m(147B)
----view1.m(151B)
----sim1.mat(24KB)
----task_stereo.mat(5KB)
----ContrLaw.m(1KB)
----task1.mat(24KB)
----poly1.m(133B)
----task_endeff.mat(3KB)
----ContrLaw_skeleton.m(545B)