Visual_Servoing_Demo:使用开源Visp库实现基于图像的视觉伺服(IBVS)

时间:2024-05-28 05:50:40
【文件属性】:

文件名称:Visual_Servoing_Demo:使用开源Visp库实现基于图像的视觉伺服(IBVS)

文件大小:11KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-28 05:50:40

C++

Visual_Servoing_Demo 使用开源Visp库实现基于图像的视觉伺服(IBVS) 该存储库包含使用-自适应增益连续增益实现基于图像的视觉伺服的代码。 要运行代码-确保已安装VISP库,要了解有关visp的更多信息,请访问 运行命令-qtcreator CMakeLists.txt并构建项目 视频链接-https: EZ-


【文件预览】:
Visual_Servoing_Demo-master
----ibvs_sim1.cpp(4KB)
----basic_ibvs.cpp(2KB)
----basic_ibvs_plot.cpp(3KB)
----ibvs_sim3.cpp(5KB)
----ibvs_sim2.cpp(6KB)
----basic_ibvs_plot_gain_adapt.cpp(3KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(531B)
----basic_ibvs_plot_cts_gain_adapt.cpp(3KB)

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