文件名称：visp_ros:一篮子基于ViSP库的通用ros节点
文件大小：70KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 04:18:43
C++
visp_ros 一篮子基于ViSP库的通用ros节点。 安装 先决条件 安装与您的ros发行版（groovy，hydro，indigo）相匹配的ros--visp软件包，例如： $ sudo apt-get install ros-hydro-visp 如果要使用允许控制真实机器人的节点（例如Biclops PT磁头，Viper 650，Viper 850，Afma4或Afma6机器人），则需要从源代码构建ViSP并将ViSP依次安装在“ / opt / ros /”中覆盖使用上一行安装的版本。 $ cd soft $ svn checkout svn://scm.gforge.inria.fr/svn/visp/trunk/ViSP ViSP-code $ mkdir ViSP-build-ros; cd ViSP-build-ros $ cmake -DCMAKE_INST
【文件预览】：
visp_ros-master
----tutorial()
--------pioneer()
--------bebop2()
--------grabber()
----msg()
--------ImagePoint.msg(163B)
--------ProjectedPoint.msg(246B)
--------BlobTracker.msg(114B)
--------PoseStampedStatus.msg(51B)
----include()
--------visp_ros()
----launch()
--------bebop_servo_node.launch(2KB)
--------blob_tracker.launch(775B)
--------demo_pbvs_blob_afma6.launch(2KB)
--------biclops.launch(430B)
--------afma6.launch(108B)
--------viper850.launch(904B)
--------bebop_teleop_iv.launch(2KB)
--------bebop_servo_nodelet.launch(2KB)
--------viper650.launch(904B)
----src()
--------robot()
--------device()
----nodes()
--------afma6.cpp(5KB)
--------viper650.cpp(12KB)
--------viper850.cpp(12KB)
--------pbvs_blob.cpp(9KB)
--------blob_tracker.cpp(11KB)
--------biclops.cpp(5KB)
----nodelet_plugins.xml(270B)
----doc()
--------mainpage.dox(488B)
--------tutorial-ros-grabber.dox(6KB)
----.gitignore(4B)
----CMakeLists.txt(5KB)
----rosdoc.yaml(207B)
----README.md(1KB)
----package.xml(2KB)