【文件属性】:
文件名称:visp_bridge-deprecated:visp库和ROS之间不建议使用的桥
文件大小:16KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-03 21:37:57
C++
不推荐使用
该项目已弃用。 其内容已在中介绍
visp_bridge
visp_bridge是ViSP库和ROS之间的一个小接口。 例如,它在每个库使用的不同数据类型之间进行转换。
迄今为止,支持的功能总计为:
ViSP / ROS 转换
ViSP / ROS 转换
ViSP / ROS 转换
ViSP / ROS 转换
设置
可以像使用rosmake任何其他ROS软件包一样编译此软件包。
文献资料
[ros.org上的项目网页]
[项目网页:源代码下载,错误报告]
【文件预览】:
visp_bridge-deprecated-master
----.gitignore(115B)
----Makefile(41B)
----src()
--------vpQuaternionVector.cpp(6KB)
--------conversions()
--------vpQuaternionVector.h(3KB)
----manifest.xml(680B)
----README.md(2KB)
----CMakeLists.txt(1KB)